在群山环绕的苏格兰高地，梅莉达是有着一头红色毛燥卷发的公主。她不拘小节，也从不循规蹈矩，总是不按牌理出牌。她天天在森林里骑马射箭，享受着无拘无束的生活。不过梅莉达的母亲则一心想调教她成为一个气质端庄的好女人，而父亲佛格国王也打算以联姻来增加同盟。但这全都不是梅莉达想要的。

一天，梅莉达在森林里发现了传说中的呢喃精灵，并引领梅莉达找到女巫，梅莉达一心想要改变自己的未来，冲动之下跟女巫要了咒语，但咒语却意外引发苏格兰邦联之间的战争，而梅莉达知道这一切只有自己能解决接踵而来的灾难逼迫梅莉达使出浑身解术包括自己的三胞胎弟弟们来帮助她解除咒语，寻获勇气的真谛。