第二次世界大战后，亚非国家的民族解放运动风起云涌，到万隆会议召开前，已有30个亚非国家摆脱殖民统治获得了独立。但殖民主义者统治在亚非并没有结束，殖民主义者还在威胁亚非的和平。新独立的亚非国家迫切需要团结一致，共同反对殖民主义，维护民族独立的成果，发展民族经济。
1954年4月，印度尼西亚总理沙斯特罗阿米佐约在南亚5国（印度尼西亚、缅甸、印度、斯里兰卡、巴基斯坦）总理会议上提出了举行一次更广泛的亚非国家会议的可能性的建议，与会代表对此表示支持。此后，印度尼西亚、印度、缅甸、中-国等国都为召开非亚国家代表会议做着努力。
1954年6月，中-国总理周恩来访问缅甸和印度时，在中印、中缅的联合声明中提出了互相尊重领土主权、互不侵犯、互不干涉、平等互利、和平共处的五项原则，并认为这五项原则同样适用于国际关系准则。
12月底，南亚5国总理在印尼茂物举行会议，决定由五国联合发起召开亚非会议。五国总理还确定了亚非会议的四点目标：第一，促进亚非各国间的亲善和合作，建立和促进友好与睦邻关系；第二，讨论与会各国的社会、经济、文化问题和国家之间的关系；第三，讨论对亚非国家和人民具有利害关系的问题和种族主义及殖民主义问题；第四，讨论亚非国家和人民在今后世界上的地位，以及他们对于促进世界和平与合作所能作出的贡献。
但是，帝国主义反对势力不会轻易放弃亚非这块肥肉，他们对亚非的独立进行了阻挠。看到独立趋势不可阻挡，他们便又对亚非国家的团结进行破坏。
1955年4月15日，美--国总统艾森豪威尔向亚非国家宣布，在他的建议下，美--国国会将通过新的援助计划，妄图以经济援助为诱饵对某些参与国施加影响。但万隆会议还是如期举行了。
参加这次会议的除5个发起国和中-国外，还有阿富汗、柬埔寨、老挝、约旦、苏丹、泰国、土耳其、伊朗等。美--国虽然没有被邀，但却派遣了一个庞大的记者团参会。
印尼总统苏加诺致开幕词说：这是人类有史以来第一次有色人种的洲际会议。为了反对殖民主义和种族主义，亚非国家应该联合起来。我们并不是要建立反对其他集团的集团，而是为亚非各国乃至全人类找出一条通向和平的道路。亚非国家在世界政治舞台上发出呼声的时刻已经到来了
苏加诺激昂的情绪把与会代表的热情都带动了起来，会议在友好的气氛中进行着。但是，美--国利用各国代表间存在的分歧挑拨离间，制造纠纷，鼓动一些国家代表反对共产主义，把矛头直指中-国。
面对越来越紧张的会议气氛，中-国总理周恩来于4月19日做了回应各国的精彩发言：中-国参加这个会议是来求同而不是立异的在亚非国家中存在着不同的思想意识和社会制度，但这并不妨碍我们的求同和团结
周恩来坚定而真诚地阐明了中-国政府的立场和政策，求同存异的方针也为与会各国普遍接受，笼罩在会议上空的乌云终于被驱散了。
4月24日，万隆会议举行了最后一次全体会议，通过了《亚非会议最后公报》，就亚非国家共同关心的问题达成了协议。公报还提出和平共处和友好合作的十项原则。
在万隆会议之后，亚非各国争取和维护民族独立的斗争更加深入，越来越多的国家奉行了和平中立的外交政策。
