小猴想吃桃，又懒得到集上去买，馋得它抓耳挠腮，不知如何是好。
好心的小驴对它说：走不动不要紧，你爬到我背上骑着吧，我也去赶集。
小猴就爬到小驴背上。小驴驮着它，来到了集市上。集市上森林杂技团正在演节目。
小驴真想看看，可小猴嚷嚷说：哎哟，我饿了，饿得肚子痛，快带我去买大桃子吃吧。好心的小驴就驮着小猴走了。书店在集上摆了书摊，小驴停住脚步，想买两本书，可小猴又着急了：哎哟，我饿了，饿得肚子痛，快带我去买大桃子吃吧。好心的小驴，又驮着小猴走了。
前面小鹿手捧照相机，正在照相。小驴多想照张相啊，可小猴还是不让。好心的小驴只好不照相了，又驮着小猴走了，终于把小猴送到卖大桃的地方。小驴要去办自己的事，可小猴还缠住它不放。还让帮着驮上桃子往回走。
走了会，小猴又让小驴驮他走。小驴驮着小猴和两筐桃，越走越慢了。集市快散了，小驴什么也没看见，什么也没玩成，连饭都没吃上。小猴却不管这些，悠闲地骑在小驴背上，边吃桃边催小驴快走。小驴又渴又饿又累，在山顶跌了跤。小猴下子从它背上摔下来，两筐大桃子也滚了满山坡。
多亏小朋友们帮助，才没出危险。在大家的谴责的目光下，自私自利的小猴羞红了脸。